청소년동반자(Youth Companion:YC)는 청소년 상담분야에 자격과 경험을 갖춘 전문가로서 위기청소년의 입장에서 지역사회 각종 지원을 현장에서 함께 찾고 연계하며, 위기청소년들과 지속적인 관계를 형성하여 청소년의 성공적인 삶을 지원하는 정서적 지지자를 일컫는 말입니다.